東京から2泊3日(南紀白浜空港からレンタカー利用)
熊野三山と熊野古道人気コースを歩く
1日目
羽田空港→南紀白浜空港
空港からレンタカー利用で本宮へ、
熊野古道中辺路・発心門王子～熊野本宮大社（約7km）を歩く
（本宮温泉郷泊）
本宮の熊野古道
熊野本宮大社
2日目
熊野川川舟下りで熊野速玉大社へ、
送迎後熊野那智大社へ（勝浦温泉泊）
（勝浦温泉泊）
熊野川川舟下り
熊野速玉大社
3日目
太地・串本・白浜など南紀の各所をドライブ～南紀白浜空港→羽田空港
大門坂
熊野那智大社
東京（羽田空港）から南紀白浜空港へ飛行機を利用し、空港からレンタカーを利用して、熊野三山巡りと熊野古道の人気コースを歩くプランです。
レンタカーを利用するので比較的自由な予定が組めます。
※レンタカーはあらかじめご予約ください。
※川船下りの乗船および送迎はあらかじめご予約ください。
※熊野川川舟下りの運行期間は3月～11月です。川船下りの乗船および送迎はあらかじめご予約ください。
※各交通機関の時刻は2025年3月現在です。あらかじめ各交通機関でご確認ください。
１日目：発心門王子～熊野本宮大社（約7km）を歩く
※熊野本宮大社着が夕方になるので、春から初秋におすすめです。
羽田空港 7:40発
↓JAL213便
南紀白浜空港 8:50着
レンタカーを借りる
9:00頃
↓中辺路・熊野古道館などに立ち寄りながら本宮へ （約60km、走行時間約1時間30分）
12:00頃着
熊野本宮大社
（熊野本宮大社付近で昼食、世界遺産熊野本宮館・本宮大社旧社地大斎原などを散策）
熊野本宮大社前バス停13:46発
↓路線バス（龍神バス）
発心門王子バス停14:03着
↓熊野古道ウォーク
16:30頃 熊野本宮大社着
↓車で各宿泊施設へ（約10～15分）
本宮温泉郷（湯峰・川湯・渡瀬）泊
中辺路・近露で短距離の古道歩きもできます
発心門王子～熊野本宮大社よりも短い距離を歩きたい方は、中辺路町近露の「近露王子公園」やドライブイン「古道歩きの里ちかつゆ」に駐車し、路線バスで「牛馬童子口」バス停まで少し戻り（10分程度）、牛馬童子像がある熊野古道を歩くことができます。（60分程度のコースです）
■２日目
熊野川川舟下りで熊野速玉大社に向かい、到着後は送迎バスでいったん車に戻り、勝浦温泉に移動し宿泊します。
本宮温泉郷（湯峰・川湯・渡瀬）の宿を9：00頃出発
↓R168（約18km・走行時間約25分）
熊野川川舟センターで受付（9：30まで）
熊野川 川舟下り
権現川原着 11:30頃（熊野速玉大社のすぐ裏です）
↓送迎（約30分）
熊野川川舟センター
↓R168（約20km・走行時間約30分、途中または新宮市内で昼食）
熊野川川船下りが天候等により運休の場合もあります。
その場合、早めに新宮に行き、熊野速玉大社の元宮と言われる「神倉神社」など、新宮市内を散策するのもおすすめです。
熊野速玉大社（駐車場有）
14:30頃出発
↓R42
那智山駐車場15:00頃着
熊野那智大社・那智山青岸渡寺・那智の大滝など散策
大門坂
熊野那智大社
那智山青岸渡寺
那智の滝
16:30頃出発
↓約10km
勝浦温泉の各旅館へ到着16:50頃
勝浦温泉泊
３日目
各宿泊施設を9:00頃出発
↓南紀の各所をドライブ
| 約8km | 太地・くじらの博物館 |
| 約27km | 串本・橋杭岩 |
| 約37km | 串本・潮岬 |
| 約37km | 串本海中公園 |
| 約100km・約2時間 | 白浜温泉・アドベンチャーワールド等 |
↓
南紀白浜空港17:00頃着・レンタカー返却等
18:25発
↓JAL218便
19:25羽田空港着
熊野古道ウォークを行わない場合は、白浜温泉や田辺で、観光や昼食を済ませてから本宮に向かう方法もあります。
白浜温泉や田辺市街地から本宮へは、約60km（走行時間約1時間30分）なので、熊野本宮大社や大社前の「世界遺産熊野本宮館」へ立ち寄る時間を考慮の上、本宮にお越しください。